基于全局自适应有向图的行人轨迹预测

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基于全局自适应有向图的行人轨迹预测

学术论文 | 更新时间：2025-12-08

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- 基于全局自适应有向图的行人轨迹预测
- Pedestrian Trajectory Prediction Based on Global Adaptive Directed Graph
- 孔玮，刘云，李辉，崔雪红，杨浩冉
- 电子学报 2022年50卷第8期页码：1905-1916
- 作者机构：
  青岛科技大学信息科学技术学院，山东青岛 266061
- 作者简介：
  孔玮女，1986年生，山东济南人.青岛科技大学信息科学技术学院博士研究生.主要研究方向为计算机视觉、轨迹预测.
  刘云男，1962年生，山西太原人.青岛科技大学信息科学技术学院教授、博士生导师.主要研究方向为计算机视觉、轨迹预测等.
  李辉男，1984年生，河南平顶山人.青岛科技大学信息科学技术学院副教授、硕士生导师.主要研究方向为计算机视觉、多目标跟踪与轨迹预测等.
  崔雪红女，1978年生，山东菏泽人.青岛科技大学信息科学技术学院高级实验师.主要研究方向为计算机视觉、多目标检测与跟踪.
  杨浩冉女，1997年生，河北邯郸人.青岛科技大学信息科学技术学院硕士研究生.主要研究方向为3D点云目标跟踪.
- 基金信息：
  国家自然科学基金(61702295);山东省高等学校优秀青年创新团队计划(2019KJN047)
- DOI： 10.12263/DZXB.20211613
  中图分类号：
- 修回：2022-02-07 ，
- 稿件说明：
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