LiDar点云指导下特征分布趋同与语义关联的3D目标检测

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LiDar点云指导下特征分布趋同与语义关联的3D目标检测

学术论文 | 更新时间：2025-12-11

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- LiDar点云指导下特征分布趋同与语义关联的3D目标检测
- 3D Object Detection Based on Feature Distribution Convergence Guided by LiDar Point Cloud and Semantic Association
- 郑锦，蒋博韬，彭微，王森
- 电子学报 2024年52卷第5期页码：1700-1715
- 作者机构：
  1.北京航空航天大学计算机学院，北京 100191
  2.虚拟现实技术与系统全国重点实验室，北京 100191
- 作者简介：
  郑锦女，1978年生，四川乐山人.于北京航空航天大学获博士学位.现为北京航空航天大学计算机学院副教授.主要研究方向为计算机视觉、目标检测跟踪. E-mail: JinZheng@buaa.edu.cn
  蒋博韬男，2000年生，河北石家庄人.2022年于武汉大学获学士学位.现为北京航空航天大学在读硕士研究生.主要研究方向为2D目标检测与单目3D目标检测.
  彭微女，1997年生.2022年于北京航空航天大学获硕士学位.主要研究方向为2D目标检测与单目3D目标检测.
  王森男，1998年生，江苏扬州人.于苏州大学获学士学位.2023年于北京航空航天大学获硕士学位.主要研究方向为2D目标检测与单目3D目标检测.
- 基金信息：
  国家自然科学基金(61876014)
- DOI： 10.12263/DZXB.20221141
  中图分类号：
- 修回：2022-12-23 ，
- 稿件说明：
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