基于注意力机制的无人机集群协同分群控制算法

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基于注意力机制的无人机集群协同分群控制算法

学术论文 | 更新时间：2025-12-08

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- 基于注意力机制的无人机集群协同分群控制算法
- Cooperative Fission Control Algorithm of UAV Swarm Based on Attention Mechanism
- 任双，周洁，高嵩，陈超波
- 电子学报 2023年51卷第7期页码：1898-1905
- 作者机构：
  西安工业大学电子信息工程学院，陕西西安 710021
- 作者简介：
  任双女，1998年5月出生于陕西省咸阳市.主要研究方向为无人机集群协同控制. E-mail: hyrenshuang@163.com
  周洁, 女，1985年4月出生于河北省邢台市.主要研究方向为复杂系统网络控制、类生物集群协同控制与决策.中国电子学会会员编号：E190067223M.E-mail: zhoujie@xatu.edu.cn
  高嵩男，1966年3月出生于陕西省西安市.主要研究方向为智能控制、检测技术、自动化控制系统及其应用.中国电子学会会员编号：E190084914M.E-mail: gaos@xatu.edu.cn
  陈超波男，1978年7月出生于浙江省宁波市.主要研究方向为智能控制、分数阶系统、故障诊断与容错控制. E-mail: chenchaobo@xatu.edu.cn
- 基金信息：
  陕西省技术创新引导专项（基金）计划项目(2022QFY01-16);陕西省重点研发计划项目(2021GY-067)
- DOI： 10.12263/DZXB.20221378
  中图分类号：
- 修回：2023-05-07 ，
- 稿件说明：
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