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一种基于因子图消元优化的激光雷达视觉惯性融合SLAM方法
学术论文 | 更新时间:2025-12-08
    • 一种基于因子图消元优化的激光雷达视觉惯性融合SLAM方法

    • An Fusion SLAM Method for LiDAR Visual and IMU Based on Factor Map Elimination Optimization

    • 袁国帅 ,齐咏生 ,刘利强 ,苏建强 ,张丽杰
    • 电子学报 2023年51卷第11期 页码:3042-3052
    • DOI: 10.12263/DZXB.20230209     

      中图分类号:
    • 修回:2023-06-26 ,

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