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一种基于因子图消元优化的激光雷达视觉惯性融合SLAM方法
一种基于因子图消元优化的激光雷达视觉惯性融合SLAM方法
An Fusion SLAM Method for LiDAR Visual and IMU Based on Factor Map Elimination Optimization
- 电子学报 2023年51卷第11期 页码:3042-3052
DOI: 10.12263/DZXB.20230209
修回:2023-06-26
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