蒋林 男，1976年12月出生，湖北荆门人.武汉科技大学教授，博士研究生导师.主要研究方向为室内移动机器人地图构建、定位、导航.E-mail: jianglin76@wust.edu.cn

李云飞 男，2000年11月出生，湖北孝感人.武汉科技大学博士研究生.主要研究方向为室内移动机器人语义地图构建及其定位和导航.

雷斌 男，1979年12月出生，湖北襄阳人.武汉科技大学副教授，硕士研究生导师.主要研究方向为群体机器人系统和无线传感器网络.E-mail: leibin@wust.edu.cn

汤勃 男，1973年10月出生，湖北石首人.武汉科技大学教授，硕士研究生导师.主要研究方向为机器视觉、机器学习、机构运动学和动力学等.

刘奇 男，1996年8月出生，湖北咸宁人.武汉科技大学硕士研究生.主要研究方向为室内移动机器人物体识别、语义地图构建.E-mail: liuqi_xl@163.com

郭宇飞 男，1985 年4月出生，山西忻州人.武汉科技大学博士，副教授，硕士研究生导师.主要研究方向为非线性鲁棒控制理论及其在机器人、自动化等领域的应用.