基于改进T分布烟花-粒子群算法的AUV全局路径规划

刘志华; 张冉; 郝梦男; 安凯晨; 陈嘉兴

doi:10.12263/DZXB.20230814

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基于改进T分布烟花-粒子群算法的AUV全局路径规划

学术论文 | 更新时间：2025-12-08

- 基于改进T分布烟花-粒子群算法的AUV全局路径规划
- AUV Global Path Panning Based on Improved T-Distribution Fireworks-Particle Swarm Optimization Algorithm
- 刘志华，张冉，郝梦男，安凯晨，陈嘉兴
- 电子学报 2024年52卷第9期页码：3123-3134
- 作者机构：
  1.河北师范大学计算机与网络空间安全学院，河北石家庄 050024
  2.河北师范大学河北省网络与信息安全重点实验室，河北石家庄 050024
  3.河北师范大学河北省供应链大数据分析与数据安全工程研究中心，河北石家庄 050024
  4.河北师范大学数学科学学院，河北石家庄 050024
  5.河北正定师范高等专科学校，河北石家庄 050800
- 作者简介：
  刘志华女，1977年4月出生于河北省沧州市.现为河北师范大学计算机与网络空间安全学院教授，硕士生导师.目前研究方向为水声传感器网络协同定位与追踪、水下机器人航迹规划、自主水下机器人协同控制等. E-mail: liuzhihua@hebtu.edu.cn
  张冉女，1998年7月出生于河北省任丘市.现为河北师范大学计算机与网络空间安全学院硕士研究生.主要研究方向为水声网络导航智能算法设计、水下机器人全局路径规划. E-mail: zhangran07012022@163.com
  郝梦男女，2000年3月出生于河北省石家庄市.现为河北师范大学计算机与网络空间安全学院硕士研究生.主要研究方向为水下机器人路径规划算法设计、水下机器人群智计算航迹规划. E-mail: mnhao0318@163.com
  安凯晨男，2001年4月出生于河北省廊坊市.现为河北师范大学计算机与网络空间安全学院硕士研究生.主要研究方向为水声网络定位导航算法设计.E-mail: ankaichen2023@163.com
  陈嘉兴男，1977年1月出生于天津市.教授，博士生导师.主要研究方向为水下机器人导航、水下机器人协同编队与路径规划、群智计算等.中国电子学会会员编号：E190004383S.E-mail: chenjx@hebtu.edu.cn
- 基金信息：
  国家自然科学基金(62171179;61771181)
- DOI： 10.12263/DZXB.20230814
  中图分类号：
- 修回：2024-01-06 ，
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