基于改进LESO的四旋翼无人机模糊线性自抗扰控制方法

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于改进LESO的四旋翼无人机模糊线性自抗扰控制方法

学术论文 | 更新时间：2025-12-08

上一篇|下一篇

- 基于改进LESO的四旋翼无人机模糊线性自抗扰控制方法
- Fuzzy Linear Active Disturbance Rejection Control of a Quadrotor UAV via an Improved LESO
- 李壮举，杜朋达，王宁
- 电子学报 2024年52卷第9期页码：3185-3194
- 作者机构：
  北京建筑大学电气与信息工程学院，北京 102627
- 作者简介：
  李壮举男，1975年生于河南南阳.工学博士.研究方向为多变量系统解耦控制、复杂系统的控制研究、机器人技术研究. E-mail: lizhuangju@bucea.edu.cn
  杜朋达男，1998年1月出生于河北保定.硕士研究生.研究方向为复杂系统的控制研究、无人机技术研究. E-mail: 1339496421@qq.com
  王宁男，1998年12月出生于山西太原.硕士研究生.研究方向为非线性系统理论、自抗扰控制研究. E-mail: 912395151@qq.com
- 基金信息：
  国家自然科学基金(62371032;62103032)
- DOI： 10.12263/DZXB.20230854
  中图分类号：
- 修回：2024-01-11 ，
- 稿件说明：
移动端阅览
DOI：
DOI：

HTML全文
图( 19 ) 表( 9 )
参考文献
出版信息
数据统计

摘要

Abstract

关键词

Keywords

references

113

浏览量

125

下载量

6

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

BibTeX下载
Endnote下载
RefMan 下载
NoteExpress下载
NoteFirst下载

关联资源

相关文章

基于多目标并行混沌优化的分布式驱动电动汽车横摆稳定性研究

基于参数单点模糊化方法的模糊系统及其逼近能力

基于模糊算法的移动机器人路径规划

复数自适应进化规划及模糊规则基的自动提取

面向近海的多基站协作通信感知一体化设计

相关作者

肖祥慧

宋运豪

史可

袁小芳

孙凯彪

袁学海

李洪兴

陈卫东

相关机构

湖南大学电气与信息工程学院

广东省工业智能检测技术重点实验室

佛山大学机电工程与自动化学院

大连理工大学控制科学与工程学院

燕山大学信息学院