基于光线碰撞检测的轻量化实时三维重建系统

陈昌川; 丁锡烽; 王亦何; 孙霞; 乔飞

doi:10.12263/DZXB.20230983

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基于光线碰撞检测的轻量化实时三维重建系统

学术论文 | 更新时间：2025-12-11

- 基于光线碰撞检测的轻量化实时三维重建系统
- Lightweight Real-Time 3D Reconstruction System Based on Light Collision Detection
- 陈昌川，丁锡烽，王亦何，孙霞，乔飞
- 电子学报 2024年52卷第12期页码：4074-4086
- 作者机构：
  1.重庆邮电大学通信与信息工程学院，重庆 400065
  2.清华大学电子工程系，北京 100084
  3.重庆工程学院电子信息学院，重庆 400056
- 作者简介：
  陈昌川男，1978年10月出生，四川广安人.重庆邮电大学通信学院副教授.主要研究方向为智能信息处理、图像处理与人工智能、特高频局放检测、红外成像与测温.E-mail: creditdegree@gmail.com
  丁锡烽男，1999年8月出生，重庆万州人.重庆邮电大学通信学院硕士研究生.主要研究方向为视觉SLAM和三维重建. E-mail: S210131034@stu.cqupt.edu.cn
  王亦何男，2006年5月出生，甘肃白银人.清华大学电子系本科生.主要研究方向为SLAM算法、三维建图算法. E-mail: wangyihe21@mails.tsinghua.edu.cn
  孙霞女，1976年9月出生，河南周口人.重庆工程学院电子学院副教授.主要研究方向为多智能体系统、智能算法、数字信号处理. E-mail: 51552654@qq.com
  乔飞男，1977年11月出生，山西太原人.清华大学电子系副研究员.主要研究方向为低功耗集成电路设计、“感算共融”智能感知集成电路和系统. E-mail: qiaofei@tsinghua.edu.cn
- 基金信息：
  新疆维吾尔自治区重点研发计划(2022B01008-3);国家自然科学基金(92164203;62334006);重庆市教委重点项目(KJZD-K202301901);重庆市科委项目(2023NSCQ-MSX4308);陕西省重点研发计划(2023-YBNY-222)
- DOI： 10.12263/DZXB.20230983
  中图分类号：
- 修回：2024-07-08 ，
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