3D稀疏卷积结构下融合空间点与体素关系建模的LiDAR点云跟踪方法

田胜景; 韩一男; 赵宪通; 刘秀平; 张明

doi:10.12263/DZXB.20231009

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3D稀疏卷积结构下融合空间点与体素关系建模的LiDAR点云跟踪方法

学术论文 | 更新时间：2026-05-07

- 3D稀疏卷积结构下融合空间点与体素关系建模的LiDAR点云跟踪方法
- LiDAR Point Cloud Tracking Method Using Point-Voxel Relationship Modeling Under 3D Sparse Convolutional Framework
- 田胜景，韩一男，赵宪通，刘秀平，张明
- 电子学报 2024年52卷第10期页码：3527-3540
- 作者机构：
  1.中国矿业大学经济管理学院，江苏徐州 221116
  2.大连理工大学白俄罗斯国立大学联合学院，辽宁大连 116024
  3.大连理工大学数学科学学院，辽宁大连 116024
- 作者简介：
  田胜景男，1994年出生，山东济宁人.于大连理工大学获得博士学位，现入职中国矿业大学师资博士后.主要研究方向为点云理解、3D视觉.E-mail: tye.dut@gmail.com
  韩一男男，1994年出生，辽宁沈阳人.于东北大学获得学士学位，现为大连理工大学博士研究生.主要研究方向为点云理解、跨模态表示学习.
  赵宪通男，1999年出生，山东泰安人.于中国矿业大学获得学士学位，现为大连理工大学博士研究生.主要研究方向为点云跟踪、多模态学习.
  刘秀平女，1964年出生，辽宁鞍山人.于吉林大学获得博士学位，现为大连理工大学教授.主要研究方向为计算机视觉、计算机图形学.
  张明男，1980年出生，山东博兴人.于大连理工大学获得博士学位，现为中国矿业大学教授.主要研究方向为大数据管理与应用、复杂网络.
- 基金信息：
  国家自然科学基金(62301562);中国博士后科学基金(2023M733756);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2023QN1055)
- DOI： 10.12263/DZXB.20231009
  中图分类号：
- 修回：2024-05-19 ，
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