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基于时空密度聚类的异构无人机集群覆盖路径规划方法
面向无人系统的智能视觉算法 | 更新时间:2025-12-08
    • 基于时空密度聚类的异构无人机集群覆盖路径规划方法

    • Coverage Path Planning for Heterogeneous UAVs Based on Temporal-Spatial Density Clustering

    • 陈进朝 ,王洋 ,张营 ,尤涛 ,卢岩涛 ,杜承烈
    • 电子学报 2025年53卷第3期 页码:705-715
    • DOI: 10.12263/DZXB.20240258     

      中图分类号:
    • 修回:2024-05-24 ,

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