基于实时语义链表构建系统的改善定位研究

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基于实时语义链表构建系统的改善定位研究

学术论文 | 更新时间：2025-08-18

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- 基于实时语义链表构建系统的改善定位研究
- Research on Improved Localization Based on Real-Time Semantic Chain List Systems
- 蒋林，杨文琦，雷斌，李云飞，汤勃，朱建阳
- 电子学报 2025年53卷第5期页码：1533-1540
- 作者机构：
  1.武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室，湖北武汉 430081
  2.武汉科技大学机器人与智能系统研究院，湖北武汉 430081
  3.武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室，湖北武汉 430081
- 作者简介：
  蒋林男，1976年12月出生于湖北省荆门市.博士，教授，博士研究生导师.主要研究方向为智能移动机器人环境探测、语义地图构建及定位导航研究. E-mail: jianglin76@wust.edu.cn
  杨文琦男，2000年12月出生于北京市.硕士研究生.主要研究方向为移动机器人语义建图及定位. E-mail: 1225392119@qq.com
  雷斌男，1979年12月出生于湖北省襄阳市.博士，副教授，硕士研究生导师.主要研究方向为智能机器人、群体机器人编队控制、定位导航、无线传感器网络和模式识别. E-mail: leibin@wust.edu.cn
- 基金信息：
  国家重点研发计划(2019YFB1310000);国家自然科学基金(51874217)
- DOI： 10.12263/DZXB.20240336
  中图分类号：
- 修回：2025-01-21 ，
- 稿件说明：
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