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基于时空注意力Transformer的自动驾驶运动规划方法
基于时空注意力Transformer的自动驾驶运动规划方法
A Motion Planning Method for Autonomous Driving Based on Spatiotemporal Attention Transformer
- 电子学报 2025年53卷第7期 页码:2418-2427
DOI: 10.12263/DZXB.20241022
修回:2025-07-17
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