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基于时空注意力Transformer的自动驾驶运动规划方法
学术论文 | 更新时间:2025-12-10
    • 基于时空注意力Transformer的自动驾驶运动规划方法

    • A Motion Planning Method for Autonomous Driving Based on Spatiotemporal Attention Transformer

    • 袁丁 ,李源 ,孟羽倩 ,张弘 ,杨一帆
    • 电子学报 2025年53卷第7期 页码:2418-2427
    • DOI: 10.12263/DZXB.20241022     

      中图分类号:
    • 修回:2025-07-17 ,

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