基于冲突代价Bayesian权重的改进PBS多智能体路径规划算法

钱诚泽; 毛剑琳; 李睿褀; 周雯娜; 龚德正; 张进宝

doi:10.12263/DZXB.20241074

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基于冲突代价Bayesian权重的改进PBS多智能体路径规划算法

学术论文 | 更新时间：2025-12-10

- 基于冲突代价Bayesian权重的改进PBS多智能体路径规划算法
- Improved PBS Multi-Agent Path Planning Algorithm Based on Conflict Cost Bayesian Weighting
- 钱诚泽，毛剑琳，李睿褀，周雯娜，龚德正，张进宝
- 电子学报 2025年53卷第7期页码：2358-2371
- 作者机构：
  1.昆明理工大学信息工程与自动化学院，云南昆明 650500
  2.昆明理工大学机电工程学院，云南昆明 650500
- 作者简介：
  钱诚泽男，1999年12月生，云南昭通人.现为昆明理工大学信息工程与自动化学院硕士研究生.主要研究方向为多智能体路径规划. E-mail: AzerovO@outlook.com
  毛剑琳女，1976年5月生，广西桂林人.现为昆明理工大学教授、博士生导师.研究方向为多机器人协同调度与优化、无线传感器网络资源分配、智能优化算法研究等. E-mail: 1318524654@qq.com
  李睿祺男，1996年7月生，云南昆明人.现为昆明理工大学机电工程学院博士研究生.主要研究方向为智能调度.
  周雯娜女，2001年8月生，湖南永州人.现为昆明理工大学信息工程与自动化学院硕士研究生.主要研究方向为多智能体路径规划. E-mail: 2929399036@qq.com
  龚德正男，2001年9月生，湖南岳阳人.现为昆明理工大学信息工程与自动化学院硕士研究生.主要研究方向为多智能体路径规划. E-mail: 2948151791@qq.com
  张进宝男，2002年7月生，湖南永州人.现为昆明理工大学信息工程与自动化学院硕士研究生.主要研究方向为多智能体路径规划. E-mail: 941138436@qq.com
- 基金信息：
  国家自然科学基金(62263017)
- DOI： 10.12263/DZXB.20241074
  中图分类号：
- 修回：2025-05-29 ，
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