基于多传感器信息融合和迁移学习的下肢外骨骼运动意图预测研究

俞志鹏; 王美玲; 王成军; 凌六一; 金力

doi:10.12263/DZXB.20241134

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基于多传感器信息融合和迁移学习的下肢外骨骼运动意图预测研究

学术论文 | 更新时间：2025-10-16

- 基于多传感器信息融合和迁移学习的下肢外骨骼运动意图预测研究
- Locomotion Intention Prediction via Multi-Sensor Fusion and Transfer Learning for Lower Limb Exoskeletons
- 俞志鹏，王美玲，王成军，凌六一，金力
- 电子学报 2025年53卷第6期页码：1969-1978
- 作者机构：
  1.安徽理工大学人工智能学院，安徽合肥 231131
  2.安徽理工大学煤炭无人化开采数智技术全国重点实验室，安徽淮南 232001
  3.仿生感知与先进机器人技术安徽省重点实验室，安徽合肥 230031
  4.中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所，安徽合肥 230031
- 作者简介：
  俞志鹏男，1995年3月出生于安徽省淮南市.博士，现为安徽理工大学人工智能学院讲师.主要研究方向为人机交互与康复机器人. E-mail: pengyz@aust.edu.cn
  王美玲女，1986年1月出生于安徽省安庆市.博士，现为中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所副研究员.主要研究方向为机器人与智能装备. E-mail: mlwang@iamt.ac.cn
  凌六一男，1980年7月出生于安徽省枞阳县.博士，现为安徽理工大学人工智能学院教授，博士生导师.主要研究方向为检测技术与智能信息处理. E-mail: lyling@aust.edu.cn
- 基金信息：
  安徽理工大学高层次引进人才科研启动基金(2023yjrc111);仿生感知与先进机器人技术重点实验室开放基金(AHFS2024KF06)
- DOI： 10.12263/DZXB.20241134
  中图分类号：
- 修回：2025-05-15 ，
- 稿件说明：
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Locomotion Intention Prediction via Multi-Sensor Fusion and Transfer Learning for Lower Limb Exoskeletons

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