自动驾驶中的3D目标检测研究进展

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自动驾驶中的3D目标检测研究进展

综述评论 | 更新时间：2025-10-16

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- 自动驾驶中的3D目标检测研究进展
- Research Advances on 3D Object Detection in Autonomous Driving
- 陈建，苏思教，黄立勤，赵铁松
- 电子学报 2025年53卷第6期页码：2131-2156
- 作者机构：
  1.福州大学物理与信息工程学院，福建福州 350108
  2.媒体信息智能处理与无线传输福建省重点实验室，福建福州 350108
- 作者简介：
  陈建女，1981年生.博士，福州大学物理与信息工程学院副教授、硕士生导师.主要研究方向为视频编码、压缩感知、点云压缩和目标跟踪. E-mail: chenjian-fzu@163.com
  苏思教男，2000年生.福州大学物理与信息工程学院硕士研究生.主要研究方向为3D目标检测. E-mail: 867225883@qq.com
  黄立勤男，1973年生.博士，福州大学物理与信息工程学院教授、博士生导师.主要研究方向为高性能计算、人工智能与机器学习、医学图像处理等.中国电子学会会员编号：E190055471M.E-mail: hlq@fzu.edu.cn
  赵铁松男，1984年生.博士，福州大学物理与信息工程学院教授、博士生导师.主要研究方向为多媒体通信系统、人工智能和视频编码等.中国电子学会会员编号：E190014840S.E-mail: t.zhao@fzu.edu.cn
- 基金信息：
  国家自然科学基金(62171134;62271149);福州市科技项目(2023-P-001)
- DOI： 10.12263/DZXB.20250043
  中图分类号：
- 修回：2025-02-28 ，
- 稿件说明：
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荷兰埃因霍芬理工大学工业工程学院

中国海洋大学信息科学与工程学部

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西安邮电大学图像与信息处理研究中心