基于Star-RTMPose的双目视觉定位与测量

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基于Star-RTMPose的双目视觉定位与测量

学术论文 | 更新时间：2026-04-24

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- 基于Star-RTMPose的双目视觉定位与测量
- Binocular Vision Localization and Measurement Based on Star-RTMPose
- 张梦权，许四祥，杨玉，吴端正
- 电子学报 2025年53卷第12期页码：4317-4329
- 作者机构：
  安徽工业大学机械工程学院，安徽马鞍山 243032
- 作者简介：
  张梦权男，2001年4月出生于安徽省宿州市.现为安徽工业大学机械工程学院硕士研究生.主要研究方向为机器人与机器视觉.E-mail: 2992466836@qq.com
  许四祥男，1974年6月出生于湖北省汉川市.现为安徽工业大学机械工程学院教授、硕士生导师.主要研究方向为机器人与机器视觉.E-mail: xsxhust@ahut.edu.cn
  杨玉男，2001年11月出生于安徽省安庆市.现为安徽工业大学机械工程学院硕士研究生.主要研究方向为机器人与机器视觉.E-mail: 1308889562@qq.com
  吴端正男，2000年10月出生于安徽省蚌埠市.现为安徽工业大学机械工程学院硕士研究生.主要研究方向为机器人与机器视觉.E-mail: 3251387273@qq.com
- 基金信息：
  国家自然科学基金(51374007);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2020A0259)
- DOI： 10.12263/DZXB.20250422
  中图分类号：
- 录用：2025-12-01 ，
- 稿件说明：
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