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面向大规模地下空间的多智能体端边协作全局SLAM方法
大模型与互联网 | 更新时间:2026-02-10
    • 面向大规模地下空间的多智能体端边协作全局SLAM方法

    • Robots-Edge Collaborative Absolute SLAM in Large-Scale Underground Environments

    • 张奎元 ,张启亮 ,陈朋朋 ,高守婉
    • 电子学报 2025年53卷第11期 页码:3852-3864
    • DOI: 10.12263/DZXB.20250472     

      中图分类号:
    • 录用:2025-11-11 ,

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