您当前的位置:
首页 >
文章列表页 >
面向大规模地下空间的多智能体端边协作全局SLAM方法
面向大规模地下空间的多智能体端边协作全局SLAM方法
Robots-Edge Collaborative Absolute SLAM in Large-Scale Underground Environments
- 电子学报 2025年53卷第11期 页码:3852-3864
DOI: 10.12263/DZXB.20250472
录用:2025-11-11
移动端阅览
HTML全文
图( 30 ) 表( 2 )
参考文献
出版信息
数据统计
240
浏览量
222
下载量
1
CSCD
文章被引用时,请邮件提醒。
提交
工具集
- BibTeX下载
- Endnote下载
- RefMan 下载
- NoteExpress下载
- NoteFirst下载
相关文章
面向社交网络的多模态谣言检测方法:现状与未来
自动驾驶中的3D目标检测研究进展
基于文本引导下的多模态医学图像分析算法
基于多维DHS的AFDM卫星通信隐蔽波形
面向工业多时间尺度软测量的时序解耦与度量对齐Transformer模型
相关作者
高守婉
陈朋朋
张启亮
张奎元
刘颖
李雨泽
赵铁松
黄立勤
相关机构
中国矿业大学深圳研究院
中国矿业大学计算机科学与技术学院/人工智能学院
青海理工学院高原生态安全视觉计算联合实验室
西安邮电大学图像与信息处理研究中心
媒体信息智能处理与无线传输福建省重点实验室

