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M²ED:面向长时序具身任务的主动求助元认知多模态决策框架
电磁频谱具身智能技术 | 更新时间:2026-10-16
    • M²ED:面向长时序具身任务的主动求助元认知多模态决策框架

    • M2ED: A Metacognitive Multimodal Decision Framework for Active Help-Seeking in Long-Horizon Embodied Tasks

    • 刘立 ,王嘉晨 ,王峰 ,陈峻 ,朱胜利
    • 电子学报 2026年54卷第5期 页码:2028-2041
    • DOI: 10.12263/DZXB.20251247     

      中图分类号:
    • 录用:2026-03-19 ,

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