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M²ED:面向长时序具身任务的主动求助元认知多模态决策框架
M²ED:面向长时序具身任务的主动求助元认知多模态决策框架
M2ED: A Metacognitive Multimodal Decision Framework for Active Help-Seeking in Long-Horizon Embodied Tasks
- 电子学报 2026年54卷第5期 页码:2028-2041
DOI: 10.12263/DZXB.20251247
录用:2026-03-19
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