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基于残差强化学习的无人机具身抗干扰导航中间件
电磁频谱具身智能技术 | 更新时间:2026-10-16
    • 基于残差强化学习的无人机具身抗干扰导航中间件

    • Embodied Anti-Interference Navigation Middleware for UAVs Based on Residual Reinforcement Learning

    • 吴光宇 ,江文宇 ,阮天宸 ,蔡奕丰 ,赵宇心 ,韩玮韬 ,郭耀
    • 电子学报 2026年54卷第5期 页码:1968-1986
    • DOI: 10.12263/DZXB.20260279     

      中图分类号:
    • 录用:2026-04-27 ,

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