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船舶动力定位多传感器闭环分级融合算法
船舶动力定位多传感器闭环分级融合算法
A Closed-Loop Hierarchical Multi-Sensor Fusion Algorithm for Vessel Dynamic Positioning
- 电子学报 2014年42卷第3期 页码：512-516
DOI： 10.3969/j.iss.0372-2012-2014.03.014
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