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不确定环境下基于改进萤火虫算法的地面自主车辆全局路径规划方法
科研通信 | 更新时间：2025-07-16
不确定环境下基于改进萤火虫算法的地面自主车辆全局路径规划方法
Global Path Planning for ALVBased on Improved Glowworm Swarm Optimization Under Uncertain Environment
- 电子学报 2014年42卷第3期 页码：616-624
DOI： 10.3969/j.iss.0372-2012-2014.03.031
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