您当前的位置:
首页 >
文章列表页 >
车式移动机器人轨迹跟踪控制方法
学术论文 | 更新时间:2025-07-16
    • 车式移动机器人轨迹跟踪控制方法

    • Trajectory Tracking Control Approach of a Car-Like Mobile Robot

    • 曹政才 ,赵应涛 ,付宜利
    • 电子学报 2012年40卷第4期 页码:632-635
    • DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2012.04.002     

      中图分类号:

    移动端阅览

  •  
  •  
  • HTML全文

  • 参考文献

  • 出版信息

  • 数据统计

论文导航
icon
试读结束,您可以激活您的VIP账号继续阅读。
去激活 >
icon
试读结束,您可以通过登录账户,到个人中心,购买VIP会员阅读全文。
已是VIP会员?
去登录 >

76

浏览量

51

下载量

0

CSCD

文章被引用时,请邮件提醒。
提交
工具集
  • BibTeX下载
  • Endnote下载
  • RefMan 下载
  • NoteExpress下载
  • NoteFirst下载

相关文章

面向复杂机动目标的动态分布式融合轨迹跟踪
微电网并离网切换系统混合樽海鞘优化控制策略
具有模型不确定性的冗余机器人数据驱动模型预测控制
一种加载介质钉层的宽角低扫描损耗毫米波双极化相控阵
面向工业多时间尺度软测量的时序解耦与度量对齐Transformer模型

相关作者

郑德智
聂婧
王昊冉
赵丹
牛牧
王后能
殷劲骁
廖小兵

相关机构

北京理工大学前沿交叉科学院
东南大学系统科学系
北京理工大学自动化学院
武汉工程大学电气信息学院
广东电网有限责任公司广州供电局