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车式移动机器人轨迹跟踪控制方法
车式移动机器人轨迹跟踪控制方法
Trajectory Tracking Control Approach of a Car-Like Mobile Robot
- 电子学报 2012年40卷第4期 页码:632-635
DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2012.04.002
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