基于参数优化的类机器人运动规划研究

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基于参数优化的类机器人运动规划研究

学术论文 | 更新时间：2025-07-16

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- 基于参数优化的类机器人运动规划研究
- Research of Motion Control for Humanoid Robot Based on Parametric Optimum
- 钟秋波，朴松昊，杨滨
- 电子学报 2012年40卷第6期页码：1154-1158
- 作者机构：
  1. 宁波工程学院电子与信息工程学院,浙江,宁波,315016
  2. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001
  3. 中国船舶重工集团公司第703研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
  4. 宁波工程学院电子与信息工程学院浙江宁波,315016
  5. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨,150001
  6. 中国船舶重工集团公司第703研究所黑龙江哈尔滨,150001
- 作者简介：
- 基金信息：
  国家自然科学基金资助项目 (No.61075077);黑龙江省自然科学基金资助项目 (No.F201030)
- DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2012.06.014
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