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移动机器人轨迹跟踪的模糊PID-P型迭代学习控制
移动机器人轨迹跟踪的模糊PID-P型迭代学习控制
Trajectory Tracking of Mobile Robots Based on Fuzzy PID-P Type Iterative Learning Control
- 电子学报 2013年41卷第8期 页码：1536-1541
DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2013.08.013
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