基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕

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基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕

学术论文 | 更新时间：2025-07-16

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- 基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕
- Hunting in Unknown Complex Environments by Swarm Robots Based on Simplified Virtual-Force Model
- 张红强，章兢，周少武，曾照福，吴亮红
- 电子学报 2015年43卷第4期页码：665-674
- 作者机构：
  1. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082
  2. 湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南,湘潭,411201
  3. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082
  4. 湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南,湘潭,411201
- 作者简介：
- 基金信息：
  国家自然科学基金 (No.61174140,No.51374107,No.61203016,No.61174050);国家自然科学青年基金 (No.61203309);湖南省自然科学基金 (No.13JJ8014);湖南省教育厅优秀青年项目 (No.12B043);博士点基金 (No.20110161110035);国家科技支撑计划 (No.2012BAH09B02)
- DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2015.04.007
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