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球型机器人状态方程直接积分解法
球型机器人状态方程直接积分解法
Direct-Integrating Approach for Solving State Equation of the Mechanics Model of Spherical Robot
- 电子学报 2016年44卷第12期 页码：3020-3025
DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2016.12.029
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