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纵向打滑状态下的轮式移动机器人编队控制
纵向打滑状态下的轮式移动机器人编队控制
Formation Control for Car-Like Mobile Robots Under Slip Conditions
- 电子学报 2017年45卷第1期 页码：206-212
DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.01.028
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