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面向跟踪系统的多传感器信息融合鲁棒保性能协方差交叉Kalman估计方法
面向跟踪系统的多传感器信息融合鲁棒保性能协方差交叉Kalman估计方法
Tracking System-Oriented Multi-Sensor Information Fusion Robust Guaranteed Cost Covariance Intersection Kalman Estimation Method
- 电子学报 2017年45卷第7期 页码:1627-1636
DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.07.012
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