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基于改进RRT算法的无人机航迹规划
基于改进RRT算法的无人机航迹规划
An Improved RRT Algorithm for UAV Path Planning
- 电子学报 2017年45卷第7期 页码：1764-1769
DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.07.029
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