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轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究
学术论文 | 更新时间：2025-07-16
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    • 轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究

    • Motion Mapping in the Joint Space for the Control of the Heterogeneous Wheelchair-Mounted Robotic Arm

    • 龚道雄 ，何睿 ，左国玉 ，于建均
    • 电子学报 2018年46卷第2期 页码：464-472

    • DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.02.028     

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