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双足机器人RCG姿态控制算法的研究
双足机器人RCG姿态控制算法的研究
Research on RCG Attitude Control Algorithm of Biped Robot
- 电子学报 2018年46卷第8期 页码：1842-1848
DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.08.007
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