移动物联网非完整约束中继的协同任务规划

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移动物联网非完整约束中继的协同任务规划

学术论文 | 更新时间：2025-07-02

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- 移动物联网非完整约束中继的协同任务规划
- Cooperative Task Planning of Ground Relay with Nonholonomic Constraints in Mobile Internet of Things Based on UAVs
- 王巍，彭力，赵继军，常存喜，黄晓丹，田立勤
- 电子学报 2019年47卷第6期页码：1251-1259
- 作者机构：
  1. 河北工程大学信息与电气工程学院,河北,邯郸,056038
  2. 河北省安防信息感知与处理重点实验室,河北,邯郸,056038
  3. 中国民用航空局第二研究所,四川,成都,610041
  4. 华北科技学院河北省物联网数据采集与处理工程技术研究中心,河北,廊坊,065201
  7. 江南大学物联网工程学院,江苏,无锡,214122
- 作者简介：
- 基金信息：
  国家重点研发计划 (No.2018YFF0301004）;国家自然科学基金 (No.61802107）;教育部-中国移动科研基金 (No.MCM20170204）;河北省自然科学基金 (No.F2015402108）;河北省物联网数据采集与处理工程技术研究中心开放课题 (No.2016-2）;江苏省博士后科研资助计划项目 (No.1601085C）
- DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.06.010
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