基于深度强化学习的端到端无人驾驶决策

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基于深度强化学习的端到端无人驾驶决策

学术论文 | 更新时间：2025-12-08

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- 基于深度强化学习的端到端无人驾驶决策
- End-to-End Autonomous Driving Decision Based on Deep Reinforcement Learning
- 黄志清，曲志伟，张吉，张严心，田锐
- 电子学报 2020年48卷第9期页码：1711-1719
- 作者机构：
  1. 北京工业大学信息学部,北京,100124
  2. 北京交通大学电子信息工程学院,北京,100044
  3. 北京市物联网软件与系统工程技术研究中心,北京,100124
  4. 北京工业大学信息学部,北京,100124
  5. 北京交通大学电子信息工程学院,北京,100044
  6. 北京市物联网软件与系统工程技术研究中心,北京,100124
- 作者简介：
- 基金信息：
  国家自然科学基金 (No.61502018）
- DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2020.09.007
  中图分类号：
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