基于刚性约束的双移动机器人协同定位

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基于刚性约束的双移动机器人协同定位

学术论文 | 更新时间：2025-12-08

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- 基于刚性约束的双移动机器人协同定位
- Cooperative Localization in a Team of Two Mobile Robots Based on Rigid Constraints
- 刘剑锋，孙力帆，普杰信，何子述，王燕玲
- 电子学报 2020年48卷第9期页码：1777-1785
- 作者机构：
  1. 河南科技大学信息工程学院,河南,洛阳,471023
  2. 电子科技大学信息与通信工程学院,四川,成都,611731
  3. 河南科技大学信息工程学院,河南,洛阳,471023
  4. 电子科技大学信息与通信工程学院,四川,成都,611731
- 作者简介：
- 基金信息：
  国家"十三五"装备预研共用技术和领域基金 (No.61403120207）;国家国防基础研究计划 (No.JCKY2018419C001）;国家自然科学基金 (No.U1504619，No.61671139，No.61573020）;航空科学基金 (No.20185142003）;河南省科技攻关计划项目 (No.182102110397，No.192102210064，No.172102310636）
- DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2020.09.016
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