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一种改进RRT的多机器人编队路径规划算法
一种改进RRT的多机器人编队路径规划算法
An Improved RRT Algorithm for Multi-Robot Formation Path Planning
- 电子学报 2020年48卷第11期 页码：2138-2145
DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2020.11.007
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