

浏览全部资源
扫码关注微信
本文以自主驾驶车辆为实际应用背景.提出了一种改进的RRT(快速随机搜索树)路径规划算法.该路径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展RRT搜索算法相结合
在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性.同时将路径点作为B样条基函数的控制点
用三次B样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径.通过在平面障碍物环境下实验
验证了该算法的有效性.
巩绪生.基于三维地形的人机协同路径规划[D].国防科学技术大学,2006(05).
禹建丽,V.K roumov,孙增圻,成久洋之.一种快速神经网络路径规划算法[J].机器人,2001(03).
陈刚,沈林成.复杂环境下路径规划问题的遗传路径规划方法[J].机器人,2001(01).
0
Views
3
下载量
0
CSCD
Publicity Resources
Related Articles
Related Author
Related Institution
京公网安备11010802024621