Converted Measurement KF For Radsr Target Tracking

杨春玲; 倪晋麟; 刘国岁; 郑全战

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Converted Measurement KF For Radsr Target Tracking

更新时间：2025-12-08

- Converted Measurement KF For Radsr Target Tracking
- Acta Electronica Sinica Issue 3, Pages: 121-123(1999)
- 作者机构：
  
  1.   南京理工大学电子工程系!南京
  2.   210094
  3.   南京电子技术研究所!南京
  4.   210013
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TN95
- Published：1999
- 稿件说明：
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[1]杨春玲,倪晋麟,刘国岁,郑全战.转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪[J].电子学报,1999(03):121-123.

杨春玲, 倪晋麟, 刘国岁, et al. Converted Measurement KF For Radsr Target Tracking[J]. Acta Electronica Sinica, 1999, (3): 121-123.
[1]杨春玲,倪晋麟,刘国岁,郑全战.转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪[J].电子学报,1999(03):121-123. DOI：

杨春玲, 倪晋麟, 刘国岁, et al. Converted Measurement KF For Radsr Target Tracking[J]. Acta Electronica Sinica, 1999, (3): 121-123. DOI：

摘要

本文在三维空间中推导了转换坐标卡尔曼滤波算法，用此算法进行了雷达目标跟踪仿真，和用推广的卡尔曼滤波算法进行的仿真结果进行了比较，得出转换坐标卡尔曼滤波算法比推广的卡尔曼滤波算法精度高的结论

Abstract

In this article

converted measurement kalman filter （CMKF） is inferred in 3-dimensional space. A target tracking application is simulated to compare the converted measurement KF and extended kalman filter（EKF）. The result is that CMKF has a higher accuracy than EKF.

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