A Method of Calculating the Touching Velocity in Dynamic Tactile Sensing

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更新时间：2025-12-08

- A Method of Calculating the Touching Velocity in Dynamic Tactile Sensing
- Acta Electronica Sinica Issue 2, (1998)
- 作者机构：
  
  西安交通大学自控研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TP212
- Published：1998
- 稿件说明：
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[1]谢凯年,吴淮宁,刘文江.动态触觉传感中速度的求解方法[J].电子学报,1998(02):109-110.

谢凯年, 吴淮宁, 刘文江. A Method of Calculating the Touching Velocity in Dynamic Tactile Sensing[J]. Acta Electronica Sinica, 1998, (2).
[1]谢凯年,吴淮宁,刘文江.动态触觉传感中速度的求解方法[J].电子学报,1998(02):109-110. DOI：

谢凯年, 吴淮宁, 刘文江. A Method of Calculating the Touching Velocity in Dynamic Tactile Sensing[J]. Acta Electronica Sinica, 1998, (2). DOI：

提出了利用触觉传感器动态触摸物体表面时产生的信号求触摸速度的方法。该方法利用不同深度的触觉传感单元垂直采样信号，并对信号的时－空频率特性分析，从而求出速度，仿真结果表明，该方法可以对一定范围内的速度较精确地测量。

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