1. 虚拟现实技术与系统国家重点实验室
2. 北京航空航天大学计算机学院
3. 北京航空航天大学电子信息工程学院
纸质出版:2010
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尚涛, 吴威, 刘建伟. 基于拟人化推理策略的行为模仿[J]. 电子学报, 2010,(S1):83-88.
本文从模仿机制的再现环节入手
采用知识使用和行动预见为主的拟人化推理策略
来实现有效的行为模仿.具体地
以模糊集合间的Hausdorff距离作为知识使用的尺度
导入知识半径到距离型模糊推理方法当中实现知识的选择使用;以预见控制的基本思想为指导
设计行动预见模型作为知识使用的高层决策
优化知识使用策略的参数.并以驾驶行为模仿为例
验证了拟人化推理策略对于动态知识使用的有效性
实现了即学即仿的模仿效果.
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