一种改进的RRT路径规划算法

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一种改进的RRT路径规划算法

科研通信 | 更新时间：2025-07-08

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- 一种改进的RRT路径规划算法
- 暂无标题
- 宋金泽，戴斌，单恩忠，贺汉根
- 电子学报 2010年第S1期页码：225-228
- 作者机构：
  国防科学技术大学机电工程与自动化学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  国家自然科学基金重点项目(No.90820302),国家自然科学基金(No.60774076)
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