一种基于信息融合的滤波算法及其应用

黄晓瑞; 崔平远

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一种基于信息融合的滤波算法及其应用

论文 | 更新时间：2025-07-16

- 一种基于信息融合的滤波算法及其应用
- A New Filtering Algorithm Based on Information Fusion and Its Application
- 电子学报 2001年29卷第9期页码：1225-1227
- 作者机构：
  
  哈尔滨工业大学航天工程与力学系,黑龙江,哈尔滨,150001
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TP274TN967.1
- 纸质出版：2001
- 稿件说明：
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黄晓瑞, 崔平远. 一种基于信息融合的滤波算法及其应用[J]. 电子学报, 2001,29(9):1225-1227.

HUANG Xiao-rui, CUI Ping-yuan. A New Filtering Algorithm Based on Information Fusion and Its Application[J]. Acta Electronica Sinica, 2001, 29(9): 1225-1227.
黄晓瑞, 崔平远. 一种基于信息融合的滤波算法及其应用[J]. 电子学报, 2001,29(9):1225-1227. DOI：

HUANG Xiao-rui, CUI Ping-yuan. A New Filtering Algorithm Based on Information Fusion and Its Application[J]. Acta Electronica Sinica, 2001, 29(9): 1225-1227. DOI：

摘要

本文从组合导航系统研究的角度出发

提出了一种应用卡尔曼滤波技术建立多传感器信息融合系统的方法

该方法克服了以往存在的局部滤波器和全局滤波器具有相同数学模型的缺点

增强了算法的通用性.文中从概念理解、模型建立、系统结构等方面作了详细的分析

并针对GPS/INS组合导航系统进行了仿真.结果表明:该算法对提高导航系统的精度和运算速度是行之有效的.

Abstract

A new filtering Algorithm based on information fusion is presented in this paper in view of the research on integrated navigation system.This method overcomes the demerit of the same mathematical model in local and global filter

therefore improves the versatility of the system.The authors analyze the basic concept

model establishment and frame of the integrated navigation system in detail

then give the computer simulation for GPS/INS.The results show this method is very useful because it can improve the accuracy and calculation speed of the system.

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