相关噪声情况下航迹的关联及融合算法

左东广; 韩崇昭; 魏瑞轩; 郑 林

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相关噪声情况下航迹的关联及融合算法

论文 | 更新时间：2025-07-16

- 相关噪声情况下航迹的关联及融合算法
- Tracks Association and Fusion in Case of Correlated Noises
- 电子学报 2002年30卷第8期页码：1117-1120
- 作者机构：
  
  1. 西安交通大学综合自动化研究所,陕西,西安,710049
  2. 空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038
  3. 西安交通大学综合自动化研究所陕西西安,710049
  4. 空军工程大学工程学院陕西西安,710038
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家重点基础研究发展规划 (973)项目资助 (No.2001CB309404)
- DOI：
  中图分类号： TP274
- 纸质出版：2002
- 稿件说明：
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左东广, 韩崇昭, 魏瑞轩, 等. 相关噪声情况下航迹的关联及融合算法[J]. 电子学报, 2002,30(8):1117-1120.

ZUO Dong-guang, HAN Chong-zhao, WEI Rui-xuan, et al. Tracks Association and Fusion in Case of Correlated Noises[J]. Acta Electronica Sinica, 2002, 30(8): 1117-1120.
左东广, 韩崇昭, 魏瑞轩, 等. 相关噪声情况下航迹的关联及融合算法[J]. 电子学报, 2002,30(8):1117-1120. DOI：

ZUO Dong-guang, HAN Chong-zhao, WEI Rui-xuan, et al. Tracks Association and Fusion in Case of Correlated Noises[J]. Acta Electronica Sinica, 2002, 30(8): 1117-1120. DOI：

摘要

本文研究了量测噪声与系统噪声相关情况下同步多传感跟踪系统的航迹关联及融合技术.考虑线性连续时间系统中过程噪声及量测噪声相互独立的情况

通过线性系统的离散化表明了在多传感跟踪系统中

由于公共噪声的影响而使离散化的量测噪声及过程噪声之间存在一定的相关性.根据假设检验的理论

本文推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统航迹关联及融合的算法

Monte Carlo仿真结果表明了该算法的有效性.

Abstract

The track association and fusion technique of synchronized multi-sensor tracking system in case of correlated noises is developed.The discretization to linear continuous time system expresses that there exists a correlation among common process noise and measurement noise

although they are independent of in linear continuous time system.And then in the light of hypothesis testing theory

the synchronized multi-sensor track association and fusion algorithm is presented.The simulation results express its validity.

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