一种实现机动目标跟踪的STF动态模型PDA算法

徐 毓; 杨瑞娟; 周 焰

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一种实现机动目标跟踪的STF动态模型PDA算法

论文 | 更新时间：2025-07-16

- 一种实现机动目标跟踪的STF动态模型PDA算法
- An Algorithm STF-PDA for Maneuvering Target Tracking with Dynamic Model
- 电子学报 2003年31卷第7期页码：981-984
- 作者机构：
  
  1. 清华大学自动化系,北京,100084
  2. 空军雷达学院,湖北,武汉,430010
  3. 清华大学自动化系北京,100084
  4. 空军雷达学院湖北武汉,430010
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金 (No.40101019);国防预研基金 (No.51431040103JB4902)
- DOI：
  中图分类号： TN911.2
- 纸质出版：2003
- 稿件说明：
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徐毓, 杨瑞娟, 周焰. 一种实现机动目标跟踪的STF动态模型PDA算法[J]. 电子学报, 2003,31(7):981-984.

XU Yu, YANG Rui-juan, ZHOU Yan. An Algorithm STF-PDA for Maneuvering Target Tracking with Dynamic Model[J]. Acta Electronica Sinica, 2003, 31(7): 981-984.
徐毓, 杨瑞娟, 周焰. 一种实现机动目标跟踪的STF动态模型PDA算法[J]. 电子学报, 2003,31(7):981-984. DOI：

XU Yu, YANG Rui-juan, ZHOU Yan. An Algorithm STF-PDA for Maneuvering Target Tracking with Dynamic Model[J]. Acta Electronica Sinica, 2003, 31(7): 981-984. DOI：

摘要

本文提出了一种基于强跟踪滤波器(STF)的模型结构动态调整的概率数据关联算法(STF-PDA).该算法提高了概率数据关联(PDA)算法的性能.在跟踪目标

尤其是在跟踪机动目标的性能上

理论分析表明该算法比基于KF或EKF的PDA方法优越.且与基于KF和EKF的PDA算法进行了实验结果比较

结果表明

本文提出的算法更为有效.

Abstract

An algorithm STF-PDA has been presented based on the strong tracking filter with dynamically modifying structure of model.The performance of probability data association (PDA) can be improved by this algorithm.The theoretic analysis shows the algorithm is superior to the PDA with Kalman or extented Kalman filter.Compared with the latter one on simulations the simulations show that this new algorithm is more effective.

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