一类非线性系统的单尺度小波框架 网络自适应观测器

魏 荣; 王行愚

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一类非线性系统的单尺度小波框架网络自适应观测器

论文 | 更新时间：2025-07-16

- 一类非线性系统的单尺度小波框架网络自适应观测器
- A Single-Scaling Wavelet Frame Network-Based Adaptive Observer for a Class of Nonlinear Systems
- 电子学报 2004年32卷第7期页码：1127-1130
- 作者机构：
  
  华东理工大学信息学院,上海,200237
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TP27
- 纸质出版：2004
- 稿件说明：
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魏荣, 王行愚. 一类非线性系统的单尺度小波框架网络自适应观测器[J]. 电子学报, 2004,32(7):1127-1130.

WEI Rong, WANG Xing-yu. A Single-Scaling Wavelet Frame Network-Based Adaptive Observer for a Class of Nonlinear Systems[J]. Acta Electronica Sinica, 2004, 32(7): 1127-1130.
魏荣, 王行愚. 一类非线性系统的单尺度小波框架网络自适应观测器[J]. 电子学报, 2004,32(7):1127-1130. DOI：

WEI Rong, WANG Xing-yu. A Single-Scaling Wavelet Frame Network-Based Adaptive Observer for a Class of Nonlinear Systems[J]. Acta Electronica Sinica, 2004, 32(7): 1127-1130. DOI：

摘要

本文提出了一类MIMO非线性系统的小波网络自适应观测器设计方法

可对一类非线性未知或具有不确定性的非仿射系统进行状态估计.文中给出了小波网络参数的在线自适应调节律

从理论上分析了观测器增益矩阵的选择对状态估计误差的影响.根据Lyapunov理论证明了整个自适应观测器的稳定性

仿真试验表明了该方法的有效性.

Abstract

This paper proposed a new method of designing a single-scaling wavelet frame network-based adaptive observer for a class of MIMO nonlinear systems

which can estimate the states of a class of non-affine systems with uncertainties or unknown nonlinearities.The wavelet network weights are tuned on-line

with no off-line learning required.The robustifying term in the observer can reduce the error brought by the wavelet network approximation greatly.The overall adaptive scheme is shown to be uniformly ultimately bounded.Simulation results have verified the performce of the observer proposed.

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