一类MIMO非线性系统的自适应模糊输出反馈控制

佟绍成; 柴天佑

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一类MIMO非线性系统的自适应模糊输出反馈控制

论文 | 更新时间：2025-07-16

- 一类MIMO非线性系统的自适应模糊输出反馈控制
- Adaptive Fuzzy Output Feedback Control for A Class of MIMO Nonlinear Systems
- 电子学报 2005年33卷第6期页码：987-990
- 作者机构：
  
  1. 辽宁工学院数理科学系,辽宁,锦州,121001
  2. 东北大学自动化研究中心,辽宁,沈阳,110004
  3. 辽宁工学院数理科学系辽宁锦州,121001
  4. 东北大学自动化研究中心辽宁沈阳,110004
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金 (No.60274019);国家973规划 (No.2002CB312200)
- DOI：
  中图分类号： TP273
- 纸质出版：2005
- 稿件说明：
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佟绍成, 柴天佑. 一类MIMO非线性系统的自适应模糊输出反馈控制[J]. 电子学报, 2005,33(6):987-990.

TONG Shao-cheng, CHAI Tian-you. Adaptive Fuzzy Output Feedback Control for A Class of MIMO Nonlinear Systems[J]. Acta Electronica Sinica, 2005, 33(6): 987-990.
佟绍成, 柴天佑. 一类MIMO非线性系统的自适应模糊输出反馈控制[J]. 电子学报, 2005,33(6):987-990. DOI：

TONG Shao-cheng, CHAI Tian-you. Adaptive Fuzzy Output Feedback Control for A Class of MIMO Nonlinear Systems[J]. Acta Electronica Sinica, 2005, 33(6): 987-990. DOI：

摘要

针对一类MIMO非线性状态不可测系统

提出了一种稳定的基于观测器的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件

而是通过设计模糊观测器来估计系统的状态.证明了所提出的控制方法可保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.仿真结果进一步验证了该控制方法的实用性和有效性.

Abstract

The stable adaptive fuzzy control method is proposed for a class of MIMO nonlinear systems whose states are unavailable.This method does not need the assumption that states variables are measurable

and the states variables can be estimated by designing fuzzy observer.It is proved that the proposed control method guarantees the closed-loop system stability and obtains a good tracking performance as well.

关键词

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