液压伺服系统自适应模糊变结构控制

杨勇

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液压伺服系统自适应模糊变结构控制

论文 | 更新时间：2025-07-16

- 液压伺服系统自适应模糊变结构控制
- Adaptive Fuzzy Variable Structure Control for Hydraulic Servo System
- 电子学报 2008年36卷第1期页码：86-89
- 作者机构：
  
  1. 广东技术师范学院机电学院,广东,广州,510665
  2. 中南大学材料科学与工程学院,湖南,长沙,410083
  3. 广东技术师范学院机电学院广东广州,510665
  4. 中南大学材料科学与工程学院湖南长沙,410083
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金 (No.50578018);湖南省自然科学基金 (No.04JJ6033)
- DOI：
  中图分类号： TP273
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
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杨勇. 液压伺服系统自适应模糊变结构控制[J]. 电子学报, 2008,36(1):86-89.

YANG Yong. Adaptive Fuzzy Variable Structure Control for Hydraulic Servo System[J]. Acta Electronica Sinica, 2008, 36(1): 86-89.
杨勇. 液压伺服系统自适应模糊变结构控制[J]. 电子学报, 2008,36(1):86-89. DOI：

YANG Yong. Adaptive Fuzzy Variable Structure Control for Hydraulic Servo System[J]. Acta Electronica Sinica, 2008, 36(1): 86-89. DOI：

摘要

结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点

提出一种自适应模糊变结构控制方法.首先

设计一个带积分开关平面函数的变结构控制器

并构造一个二维模糊边界层宽度调节器以削弱抖振.其次

基于Lyapunov稳定性理论

引入一自适应算法

自适应调节变结构控制参数.应用于液压伺服系统的控制实验结果表明

所提出的控制方法能削弱抖振

改善液压伺服系统稳态控制精度

具有较强的鲁棒自适应综合性能.

Abstract

Combining the merits of variable structure control(VSC)

adaptive control and fuzzy technique

an adaptive fuzzy variable structure control has been developed.A variable structure controller with integral switching plane function is designed

and a two-dimension fuzzy scheduling mechanism is designed for boundary layer width tuning to reduce chattering.Based on Lyapunov stability theory

an adaptive algorithm is used to adaptively tune the parameters of VSC.Experiment results applied to hydraulic servo system show that both chattering reduction and higher steady state precision can be effectively carried out by using the proposed control method.The proposed control system has stronger robustness and adaptation.

关键词

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