基于动态预测目标轨迹和围捕点的多机器人围捕算法

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基于动态预测目标轨迹和围捕点的多机器人围捕算法

学术论文 | 更新时间：2025-07-16

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- 基于动态预测目标轨迹和围捕点的多机器人围捕算法
- A Multi-Robot Hunting Algorithm Based on Dynamic Prediction for Trajectory of the Moving Target and Hunting Points
- 胡俊，朱庆保
- 电子学报 2011年39卷第11期页码：2480-2485
- 作者机构：
  1. 南京师范大学数学科学学院,江苏,南京,210000
  2. 南京师范大学计算机科学学院,江苏,南京,210000
  3. 江苏省信息安全保密技术工程研究中心,江苏,南京,210000
  4. 南京师范大学数学科学学院江苏南京,210000
  5. 南京师范大学计算机科学学院江苏南京,210000
  6. 江苏省信息安全保密技术工程研究中心江苏南京,210000
- 作者简介：
- 基金信息：
  国家自然科学基金 (No.60673102,No.61073118/F020508);江苏省教育厅基金 (No.10KJD520004);江苏省普通高校研究生科研创新计划立项项目 (No.CXLX11_0864)
- DOI：
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