自主式移动机器人流水线调度模型的设计与实现

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更新时间：2025-12-08

- 自主式移动机器人流水线调度模型的设计与实现
- Research on Navigation Model for Autonomous Mobile Robot
- 电子学报 1998年第2期
- 作者机构：
  
  浙江大学人工智能研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TP242
- 纸质出版：1998
- 稿件说明：
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[1]张友军,吴春明,朱淼良.自主式移动机器人流水线调度模型的设计与实现[J].电子学报,1998(02):87-90.

张友军, 吴春明, 朱淼良. Research on Navigation Model for Autonomous Mobile Robot[J]. Acta Electronica Sinica, 1998, (2).
[1]张友军,吴春明,朱淼良.自主式移动机器人流水线调度模型的设计与实现[J].电子学报,1998(02):87-90. DOI：

张友军, 吴春明, 朱淼良. Research on Navigation Model for Autonomous Mobile Robot[J]. Acta Electronica Sinica, 1998, (2). DOI：

自主式移动机器人通过调度机构协调各子系统工作，它的调度模型是提高系统性能的关键。本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两种流水线调度模型，分析了各自的特点和性能，并对机器人系统的影响作了分析与比较。

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