浏览全部资源
扫码关注微信
西安交通大学自控研究所
纸质出版:1998
移动端阅览
[1]谢凯年,吴淮宁,刘文江.动态触觉传感中速度的求解方法[J].电子学报,1998(02):109-110.
谢凯年, 吴淮宁, 刘文江. A Method of Calculating the Touching Velocity in Dynamic Tactile Sensing[J]. Acta Electronica Sinica, 1998, (2).
[1]谢凯年,吴淮宁,刘文江.动态触觉传感中速度的求解方法[J].电子学报,1998(02):109-110. DOI:
谢凯年, 吴淮宁, 刘文江. A Method of Calculating the Touching Velocity in Dynamic Tactile Sensing[J]. Acta Electronica Sinica, 1998, (2). DOI:
提出了利用触觉传感器动态触摸物体表面时产生的信号求触摸速度的方法。该方法利用不同深度的触觉传感单元垂直采样信号,并对信号的时-空频率特性分析,从而求出速度,仿真结果表明,该方法可以对一定范围内的速度较精确地测量。
0
浏览量
53
下载量
CSCD
关联资源
相关文章
相关作者
相关机构