识别与定位三维物体的点匹配法

唐四春; 袁保宗

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识别与定位三维物体的点匹配法

更新时间：2025-12-08

- 识别与定位三维物体的点匹配法
- Points Matching for 3-D Object Recognition and Location
- 电子学报 1991年第4期页码：53-58
- 作者机构：
  
  北方交通大学信息科学研究所图像室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家863高技术项目
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：1991
- 稿件说明：
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[1]唐四春,袁保宗.识别与定位三维物体的点匹配法[J].电子学报,1991(04):53-58.

Tang Sichun and Yuan Baozong. Points Matching for 3-D Object Recognition and Location[J]. Acta Electronica Sinica, 1991, (4): 53-58.
[1]唐四春,袁保宗.识别与定位三维物体的点匹配法[J].电子学报,1991(04):53-58. DOI：

Tang Sichun and Yuan Baozong. Points Matching for 3-D Object Recognition and Location[J]. Acta Electronica Sinica, 1991, (4): 53-58. DOI：

摘要

本文提出一种识别与定位三维物体的基于模型的点匹配法

这种方法只需要简单的距离计算与四阶行列式计算

就可获得物体与模型的全局一致性匹配

因此不需要进行模型检验。

Abstract

In this paper

a new points matching method for 3-D object recognition and location is presented. The global consistent match can be obtained by means of this method with simple calculating of distance and quaternary determinant

so model test is not necessary.

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Points Matching for 3-D Object Recognition and Location

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